Принцип работы сканера FARO Focus 3D:
Принцип работы лазерного сканера Focus3D основан на подаче инфракрасного лазерного луча в центр вращающегося зеркала. Зеркало отражает лазерный луч, перемещая его в сканируемой среде; рассеянный от окружающих объектов свет затем попадает обратно в сканер.
Результат сканирования — облако точек, состоящее из нескольких миллионов точек. Это трёхмерный массив точек, который несет пространственно-геометрическую информацию об исследуемом объекте: здании, строении, инженерном сооружении и т.д. Каждая точка имеет 3 координаты: X,Y,Z.
Перед началом работ лазерный сканер производит панорамную фотосъемку, значительно повышающую информативность получаемым результатов. Плотность сканирования задаётся оператором, в зависимости от поставленной задачи.
Одним из главных преимуществ данного метода является быстродействие (cканер Focus 3D создает точную виртуальную копию со скоростью до 976000 точек в секунду) наряду с высокой точностью съемки.
Технические характеристики сканера FARO Focus 3D:
-Высокая скорость измерений до 976 тыс. точек/сек.
-Максимальная дальность измерений 153,49 м (Прямой интервал).
-Широкий обзор видимости. Вертикальное поле зрения 305°. Горизонтальное поле зрения 360°. Вертикальный шаг 0,009° (40,960 3D пкс. на 360°). Горизонтальный шаг 0,009° (40,960 3D пкс. на 360°). Максимальная вертикальная скорость сканирования 5820 об/мин.
-Точность съемки 0,015°, диапазон ±5°. Погрешность ±2 мм при измерении в диапазоне от 10 м до 25 м, при коэффициенте отражения от 10% до 90%.
-ЗD-сканирование позволяет быстро произвести сбор данных, зафиксировать взаимное расположение объектов и следов, полностью исключить ошибки «человеческого фактора» при сборе данных.
-Экспорт данных в наиболее популярные CAD-системы.
Решаемые задачи:
- Архитектура и градостроительство (создание трехмерных моделей и обмерных чертежей зданий и городских кварталов, съемка фасадов зданий и т.д.)
Оцифровка существующих зданий, съемка фасадов зданий, дорог, мостов, коммуникаций с помощью технологии трехмерного сканирования, сделала возможным реверс-инжиниринг. Цифровые строительные чертежи просты в использовании и позволяют вносить необходимые изменения быстро и эффективно. Строительство дорог, прокладывание канализации и строительство мостов, проводимое с помощью современной технологии трехмерного лазерного сканирования, способствует снижению расходов в строительной промышленности и инженерно-строительном обеспечении.
- Маркшейдерия (подсчет объемов и площадей земляных работ, сыпучих материалов и создание трехмерных моделей открытых и закрытых разработок)
Традиционным инструментом для определения объёмов сыпучих материалов и грунта является обыкновенная геодезическая съёмка (обычно с помощью электронного тахеометра), позволяющая определить объёмы материалов с точностью не выше 5–10%. Основным ограничением при проведении работ с применением тахеометров является низкая скорость измерений и физическая невозможность детальной съёмки больших объёмов материалов. В отличие от замеров посредством тахеометров или лазерных дальномеров, технология 3D лазерного сканирования позволяет детально, с шагом до единиц миллиметров, обмерить и отразить форму бурта или поверхности кучи материала на складе. Такая детальность обмеров лазерным сканером позволяет получить точность обмеров, не достижимую при применении любой другой существующей технологии. Высокая скорость работы сканера позволяют в сжатые сроки провести обмеры складов сыпучих материалов и вычислить объёмы с погрешностью до 1%.
- Археология и памятники архитектуры (создание трехмерных моделей архитектурных объектов и исторических памятников, создание обмерных чертежей и сечений)
Во многих случаях при археологических исследованиях для более глубокого понимания исторической значимости памятника необходима комплексная трехмерная модель, включающая элементы окружающей среды, в которой находится тот или иной памятник, так как размещение многих из них подчинено определенной топографической закономерности. Для памятников, занимающих большую территорию, важно знать топографические особенности отдельных ее частей, расположение оврагов, обрывов, ручьев, колодцев, бродов и т. п.
Богатые возможности трехмерного моделирования позволяют не только создавать электронные картотеки археологических памятников с традиционной структурой баз данных (содержащих информацию о наименовании памятника, его расположении, истории), но и использовать трехмерные модели в качестве электронного архива, включающего демонстрационный материал археологических исследований.
Немаловажной задачей археологии также является восстановление достоверного облика ландшафта и изменений условий его формирования в течение длительного исторического времени. Для этого целесообразно использовать детальные трехмерные модели археологических объектов, которые значительно проще создаются с использованием технологии наземного лазерного сканирования.
- Контроль деформаций
Выявление скрытых дефектов. Лазерное сканирование работает на принципе улавливания отраженного лазерного луча от поверхности. Различные поверхности характеризуются различной отражательной способностью в зависимости от их свойств и пространственного расположения. Таким образом, применение методов ЛС дает превосходный результат по обнаружению скрытых дефектов (микротрещин, зон увлажненности, отклонений стен зданий от вертикальных поверхностей).